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  1月14日上午，黄陂区祁家湾大街的湖北斯微特传动有限公司（下称“斯微特”）出产车间内，一台巨型摆线齿轮减速机（RV减速机）正承受发货前的终究一轮精细检测。

  这台设备高达1.3米、直径1.1米，自重近2吨，不只是现在全球尺度最大的RV减速机，更将起程奔赴我国科学院合肥物质科学研究院，为我国新一代“人工太阳”——全超导托卡马克核聚变试验设备，供给中心传动支撑。

  这一要害部件的诞生，源于5年前一场跨过产学研的协作邀约。彼时，我国科学院合肥物质研究院自动联络斯微特，提出研制适配“人工太阳”工况的大型RV减速机需求，一场针对高端传动技能的攻坚就此拉开序幕。

  “差错不超越10毫米，载重有必要稳定在45吨——这是‘人工太阳’给咱们定下的硬目标。”斯微特董事长余运清表明，该设备已经过9小时接连空载与满载测验，各项目标都符合要求。

  在核聚变设备内部上亿摄氏度的高温环境中，保护运转有必要依托抗高温抗辐射的重载机械臂，而RV减速机正是机械臂的中心关节。余运清介绍：“它要把电机的转速降下来，把扭矩提上去，一起确保运动平稳、定位准确，成为‘人工太阳’内部一个能够精准承重的钢铁胳膊。”

  “人工太阳”模仿的是太阳内部的核聚变进程，将为人类供给清洁、安全、无限的动力。其运转保护依靠高精度、大载荷的机械臂，这对减速机的功能提出了极高要求。

  我国科学院合肥物质研究院姚达毛教授回想，2018年项目启动时，国内尚无企业能制作如此大型的高精度RV减速机。经多方寻觅，在精细减速机范畴深耕三十余年的斯微特进入了项目组的视界。

  其时，斯微特出产的RV减速机在全国智能配备市场占有率达30%，产品掩盖九大类、400多个种类，应用于70多个职业。但是，接受“人工太阳”项目所需的大型减速机，对企业而言仍是史无前例的应战。

  “尺度大、精度高、载荷重，没有先例可循。”余运清坦言，“其时企业内部也有不同声响，觉得这是吃力不讨好的生意，研制投入大，短期不见效益，还会抢占公司惯例订单的产能。”

  余运清仍力排众议决定：“有必要做！这不单单是一个订单，更是我国高端制作才能的试金石。做好了，便是一个‘大国重器’的标杆。咱们的眼光应该放远些。”

  研制之路，道阻且长。从2018年立项到2023年5月交给第一台测验样机，斯微特技能团队历经艰苦攻关，画了上千张图纸，工艺流程超越数百道，边做边改、边试边调是常态。

  “时时刻刻都感觉或许做不出来，但下一刻又找到了新的处理方案。”斯微特研制工程师胡凯慨叹。

  “这不是简略地将小型减速机等比例扩展。”余运清告知长江日报记者，要造全球最大的减速机，面对的是刚度、精度、热变形等一系列难题。每一个齿轮呈现微米级差错，都或许被成倍扩展，导致总体系失效。

  他介绍，斯微特独创出“无空隙齿形”理论规划，“就像打太极拳相同，咱们规划的弧形齿让机械滚动时在数倍强力发生的力被化解开，从而在传动时齿轮传动的回程空隙，也不会被损坏确保肯定精准的位移操控。”

  在软件层面，斯微特开宣布一款专用模仿仿真软件，“精细配备都是牵一发而动全身。咱们在电脑上对每个齿轮的36000个坐标点进行动态模仿，移动一个坐标点，就能够观察到其他坐标点怎样移动，以此来猜测并优化减速机在实践载荷下的形变与应力散布。”研制工程师朱小辉说。

  有了软件，硬件又跟不上了。“为了将咱们独创出的软件应用在机床上，跑遍了世界各国寻觅专家，终究在瑞士找到了协作同伴。”余运清带领团队远赴瑞士，斥资数千万元将软件装上瑞士机床，还定制了高精度工装夹具，确保齿轮加工精度到达微米级，一起处理了超大工件在高速加工中的轰动与变形问题。

  “规划、研制、软件、硬件环环相扣，缺一不可。”余运清说，“为了承认和确保技能保密，咱们阅历了困难的商洽，终究此公司赞同与咱们签定保密协议。这自身便是对咱们技能独创性的认可。”

  2024年，第一台RV减速机样机顺利完成了“人工太阳”测验。音讯传来，斯微特车间一片欢娱。

  “测验成功证明了技能途径的可行性。”余运清说，“更重要的是，它证明了在超高精度、超大标准传动范畴，我国人能够靠自己了，还能做到世界顶尖。”

  2024年，首台样机测验成功，引来国内外客户的重视。很快，斯微特收到了来自法国世界热核聚变试验堆（ITER）项目的大批量订单。

  “ITER是包含我国、欧盟、美、俄、日、韩等七方在内的全球最大核聚变协作项目。他们也需求同类型的大型减速机。”余运清泄漏，“这在某种程度上预示着，咱们的技能不只服务我国，也开端参加全球最前沿的动力科技工程。”

  本次行将发往合肥的减速机，正是在首台样机基础上优化晋级的正式产品，将用于我国“人工太阳”焚烧试验要害阶段。“如果说之前的样机是‘演练’，这次便是‘实战’。”工程师孙玉堂表明。

  跟着我国“人工太阳”项目的推动，斯微特也开端扩展产能，加速产业链的延伸布局。在武汉光谷，斯微特的新工厂已于上一年7月投产，专心于RV减速机及未来人形机器人中心关节的研制出产，现在每天能出产500多台减速机，本年产能正向千台跨进。

  “咱们正在布局从中心部件到完好产业链的生态。”余运清介绍，公司已与我国科学院、武汉理工大学等多位院士、专家协作，树立博士工作站、院士工作站，并联合高校、科研院所及产业链同伴，一起攻关下一代智能传动与机器人技能。

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